MATLAB and Simulink Robotics Arena: Simulating Quadcopter Missions

Version 1.6.1.1 (16,4 Mo) par MathWorks Student Competitions Team
Files used in the MATLAB & Simulink Robotics Arena : Simulating Quadcopter Missions video
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Mise à jour 23 oct. 2019
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Simulate quadcopter missions using Simulink, ROS and Gazebo. The user can feed in way points to the Simulink Model, simulink computes velocity and altitude commands and communicates with the quadcopter model in Gazebo over ROS using blocks from the Robotics Systems Toolbox.
The video using these files can be found here : https://www.mathworks.com/videos/matlab-and-simulink-robotics-arena-simulating-quadcopter-missions-1510058448836.html

Citation pour cette source

MathWorks Student Competitions Team (2024). MATLAB and Simulink Robotics Arena: Simulating Quadcopter Missions (https://github.com/mathworks-robotics/quadcopter-simulation-ros-gazebo), GitHub. Récupéré le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2017a
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux
Catégories
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Version Publié le Notes de version
1.6.1.1

Updated GitHub repo
1.6.1.0

Link to the video added in the description
Cleaned up the documentation
1.6.0.0

Published to GitHub: https://github.com/mathworks/quadcopter-simulation-ros-gazebo
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