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Intégration de modèles d'IA basés sur Python avec simulation et déploiement sur hardware
Des ingénieurs ont développé avec succès un système temps réel pour estimer la fatigue des conducteurs
« Nous avons pu réaliser une solution qui combine des algorithmes de Machine Learning construits en Python avec d'autres fonctions temps réel en utilisant Simulink. »
Principaux résultats
- MATLAB et Simulink ont contribué à réduire le temps nécessaire à l'intégration des modèles d'IA aux fonctions de contrôle des véhicules, améliorant ainsi le processus de développement et accélérant la mise sur le marché.
- MATLAB et Simulink ont permis le design et le test de systèmes sophistiqués d'assistance à la conduite, améliorant ainsi la sécurité des véhicules et le confort du conducteur, grâce à une estimation précise de la fatigue, en temps réel.
- Embedded Coder a garanti que le code C généré était optimisé pour des performances temps réel, ce qui a permis un déploiement de l'ECU plus fiable et plus efficace.
TS TECH, l'un des principaux fournisseurs de systèmes d'intérieur automobile, a relevé le défi d'améliorer la sécurité du conducteur en intégrant des modèles d'IA pour la détection de la fatigue dans les modèles traditionnels de contrôle de véhicule, développés avec Simulink. Cette intégration était cruciale pour apporter davantage de confort intérieur au véhicule grâce à une technologie d’IA avancée. Pour relever ce défi, TS TECH a utilisé MATLAB® et Simulink® afin de combler le fossé entre les modèles d’IA basés sur Python® et le développement d'ECU.
MATLAB a été utilisé pour développer et tester des modèles d’IA, ainsi que pour faciliter la conversion de modèles d'IA basés sur Python afin qu'ils puissent être simulés dans Simulink. Simulink a fourni une plateforme pour la modélisation, la simulation et le test du système intégré. Cela a permis la création de modèles de simulation complexes comprenant à la fois des composants d’IA et des fonctions de contrôle du véhicule. De plus, Automated Driving Toolbox™ a été utilisé pour concevoir et tester des systèmes avancés d'assistance à la conduite (ADAS), tandis que du code C optimisé a été généré avec Embedded Coder® à partir des modèles Simulink pour un déploiement sur ECU. Avec le soutien de MathWorks Consulting Services, TS TECH a développé avec succès un système temps réel d'estimation de la fatigue du conducteur, mettant en valeur l'intégration de l'IA avec la simulation et le déploiement hardware.
