Hardware Support

Support d’Arduino dans Simulink

Créez et exécutez des modèles Simulink sur des cartes Arduino


Fonctionnalités

Le support package Simulink® pour carte Arduino® vous permet de développer et simuler des algorithmes Simulink qui s’exécutent de manière autonome sur votre Arduino. Le package inclut :

  • Hardware plugin detection for Arduino boards in MATLAB®
  • UDP and TCP/IP blocks to let your Arduino Wi-Fi and Ethernet shields communicate with LEGO MINDSTORMS® EV3, Raspberry Pi™, and mobile devices (Android and iOS)
  • Des blocs Simulink permettant d’accéder aux capteurs et actionneurs Arduino et de les configurer
  • Des blocs de lecture et d’écriture permettant de communiquer directement avec un canal ThingSpeak depuis vos algorithmes exécutés sur une carte Arduino
  • Accès aux shields Wifi et Ethernet Arduino
  • Mode externe permettant le réglage des paramètres et le contrôle des signaux de façon interactive pendant l’exécution de votre algorithme sur la carte (fonction non disponible avec certaines cartes ; voir la liste ci-après)
  • Déploiement de modèle pour une opération autonome sur Arduino
  • La documentation pour vous guider lors de la création d’un bloc de pilote de périphérique vous permettant d’accéder à des fonctions spécifiques de votre carte

En savoir plus sur la programmation Arduino avec MATLAB et Simulink.

Regardez la vidéo pour découvrir comment établir une communication série entre Raspberry Pi et Arduino.

Matériel supporté

Carte Arduino Support des shields Réglage et contrôle interactifs Commentaires
Arduino Due* O O Le canal CAN n’est pas supporté actuellement.
Arduino Uno*
O
O
Réglage interactif supporté avec la version R2016b. Vous pouvez enregistrer un signal à 1 kHz ou jusqu’à 6 signaux par 5 ms.
Arduino Leonardo* O O  
Arduino Mega 2560* O O Vous pouvez enregistrer un signal à 1 kHz ou jusqu’à 6 signaux par 5 ms avec la version R2016b.
Arduino Mega ADK* O O Vous pouvez enregistrer un signal à 1 kHz ou jusqu’à 6 signaux par 5 ms avec la version R2016b.
Arduino Micro* N N  
Arduino LilyPad USB N N  
Arduino Esplora N N Support E/S étendu avec un multiplexeur analogique
Arduino Robot N N Support E/S étendu avec un multiplexeur analogique
Arduino Mini*
(ATmega328)
N N Les cartes Mini avec Atmega168 ne sont pas supportées.
Arduino Nano 3.X*
(ATmega328)
N N Les cartes Nano 2.X avec ATmega168 ne sont pas supportées.
Arduino Pro*
(ATmega328)
N N Les cartes Pro avec ATmega168 ne sont pas supportées.
Arduino Fio N N  
Arduino Ethernet Shield Pour la compatibilité, voir la colonne Support des shields
Arduino WiFi Shield Pour la compatibilité, voir la colonne Support des shields
* Également supporté avec le support package MATLAB pour matériel Arduino
 

Plates-formes et versions supportées

Consultez le tableau des spécifications système par support package de matériel pour connaître les versions actuelles et précédentes, les mises à jour et la disponibilité par plate-forme.

Pour découvrir les améliorations et les corrections d’erreur, consultez les notes de version.


Avis sur le support matériel connexe: MATLAB, Simulink, Arduino, Electronique grand public, Systèmes de contrôle, C ∕ C++ Code Generation, Embedded Coder, Systèmes embarqués, Ethernet, Instrument Control Toolbox, Objets Connectés, MathWorks Supported, MATLAB Coder, Mécatronique, Contrôle de l’électronique de puissance, Project-Based Learning, Run on Target Hardware, Serial, Simulink Coder, Simulink Product Family, Stateflow, Support Package Installer Enabled

Prêt à installer ?

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Logiciel

Requis

Recommandé

Support package

Requis

Le programme d’installation d’un support package installe le support package en question et tous les logiciels tiers nécessaires. Pour démarrer le programme d’installation, accédez à la barre d’outils MATLAB et cliquez sur Add-Ons > Get Hardware Support Packages. Pour en savoir plus, consultez la documentation.

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Matériel

Requis

Recommandé

Shields Arduino supporté (facultatif) Shield Ethernet Arduino, Shield WiFi Arduino (acheter)

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Tous les logiciels tiers nécessaires sont installés par le programme d’installation du support package.

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