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Bibliothèques Arduino personnalisées

R2026a

Créer une bibliothèque personnalisée pour le hardware Arduino^® afin d’intégrer des périphériques personnalisés comme des écrans LCD et des rubans LED NeoPixel

Une bibliothèque complémentaire est une interface de communication entre le code C++ personnalisé qui s’exécute sur le hardware Arduino et le code MATLAB^® qui s’exécute sur votre ordinateur hôte.

Les bibliothèques complémentaires permettent aux utilisateurs finaux d’accéder à d’autres fonctionnalités du hardware Arduino directement depuis la ligne de commande MATLAB en incluant ces bibliothèques lors de la création d’un objet de connexion arduino. Pour consulter un exemple de bibliothèque complémentaire, consultez Control Motors Using Adafruit Motor Shield V2.

MATLAB Support Package for Arduino Hardware comprend une structure de classes dont vous pouvez vous servir pour créer des bibliothèques complémentaires personnalisées à utiliser avec votre dispositif Arduino et les shields (cartes d'extension) hardware connectés. Pour vous aider à développer une bibliothèque complémentaire, ce support package propose des classes et des fonctions collectivement appelées Arduino Add-On Software-Development-Kit (SDK).

Avant de commencer, consultez Custom Arduino Library Concepts.

Lorsque vous êtes prêt à créer votre propre bibliothèque complémentaire, suivez la procédure de la rubrique Create Custom Arduino Library ou regardez la vidéo Create a Custom Arduino Add-On Library (Créer une bibliothèque complémentaire Arduino personnalisée).

Classes

matlabshared.addon.LibraryBase Abstract class for deriving custom Arduino libraries

Fonctions

développer tout

Fonctions générales

`sendCommand`	Send message to Arduino device from MATLAB
`listArduinoLibraries`	Display a list of installed Arduino libraries
`validatePin`	Validate that pin supports specific functionality
`getMCU`	Get microcontroller of Arduino board
`getPinAlias`	Get alias pin number

Fonctions pour les terminaux

`getTerminalsFromPins`	Get terminal numbers from pins
`getPinsFromTerminals`	Get pin numbers from terminal
`getTerminalMode`	Get current terminal mode
`isTerminalDigital`	Check if terminal can be used as a digital pin
`isTerminalAnalog`	Check if terminal can be used as an analog pin
`getServoTerminals`	Get terminals that have servo functionality
`getI2CTerminals`	Get terminals with I2C functionality
`getSPITerminals`	Get terminals that have SPI functionality
`getPWMTerminals`	Get terminals with PWM functionality
`getInterruptTerminals`	Get terminals with interrupt functionality

Fonctions pour les ressources

`configurePinResource`	Set resource owner and mode of pin
`decrementResourceCount`	Decrement count of number of instances of resource
`incrementResourceCount`	Increment current resource count
`getResourceCount`	Number of instances of a resource
`getFreeResourceSlot`	Get first free slot of resource
`setSharedResourceProperty`	Set shared resource property
`getSharedResourceProperty`	Get shared resource property
`getResourceOwner`	Get terminal resource owner

Rubriques

Pour commencer

Custom Arduino Library Concepts
Understand the components and communication workflow of a custom Arduino library.
Create Custom Arduino Library

Access unsupported hardware and peripherals connected to Arduino boards by creating custom Arduino libraries that enable communication between MATLAB and Arduino hardware.
- ÉTAPE 1: Create Custom Arduino Library Package Folder
- ÉTAPE 2: Create and Configure C++ Header File
- ÉTAPE 3: Create and Configure MATLAB Custom Arduino Library Class
- ÉTAPE 4: Register Custom Arduino Library
Adapt Add-ons to New matlabshared.addon.LibraryBase Class
Learn how to configure your existing add-on class to the new matlabshared.addon.LibraryBase class.

Ressources et schéma des broches pour le hardware Arduino

Custom Arduino Library Resources
Manage hardware resources among custom Arduino libraries.
Physical Terminals and Pin Numbers
Understand the difference between terminal numbers and pin numbers on your Arduino board.

Informations complémentaires

Send Data from Arduino to MATLAB Using Custom Library
Create your first custom Arduino library.
Enable Support for LCD Using Custom Arduino Library
Create a custom Arduino library for LCD support.