Hardware Support

Support de Raspberry Pi dans Simulink

Exécutez des modèles sur Raspberry Pi


Fonctionnalités :

Le support package Simulink® pour Raspberry Pi™ vous permet de développer des algorithmes s’exécutant de manière autonome sur votre Raspberry Pi. Le support package ajoute à Simulink des blocs conçus pour commander l’interface E/S numérique du Raspberry Pi, et de lire et écrire des données sur cette carte. Une fois votre modèle Simulink créé, vous pouvez le simuler et télécharger l’algorithme final pour une exécution autonome sur la carte. L’une des fonctionnalités particulièrement utile (et unique) proposée par Simulink est la possibilité de régler les paramètres directement depuis votre modèle Simulink pendant l’exécution de l’algorithme sur la carte.

Le support package inclut :

  • Une bibliothèque de blocs Simulink permettant de communiquer avec l’interface E/S du Raspberry Pi, par exemple l’entrée et la sortie audio, l’entrée vidéo et l’affichage, l’émission et la réception UDP, la lecture et l’écriture GPIO, et l’écriture ThingSpeak
  • Hardware setup screens to configure Raspberry Pi hardware and Wi-Fi network interface
  • Customization of existing Raspbian OS images to make it compatible with the Simulink Support Package
  • Data logging from sensors and signals into MAT files saved on the Raspberry Pi
  • UDP and TCP/IP blocks to let your Raspberry Pi communicate with Arduino®, LEGO MINDSTORMS® EV3, and mobile devices (Android™ and iOS)
  • Read and write blocks to communicate with peripherals over serial and the SPI and I2C protocols (Raspberry Pi board as the Master)
  • Blocks to read input from the Raspberry Pi Sense HAT used in Astro Pi, such as humidity, pressure, and acceleration, user input from the joystick, and a block to write to the RGB LED Matrix display
  • Audio file read block to read audio files as PCM data
  • Réglage interactif des paramètres et contrôle des signaux des applications exécutées sur Raspberry Pi
  • Accès aux algorithmes audio et vidéo via des produits complémentaires comme Audio System Toolbox™ et Computer Vision System Toolbox™
  • Déploiement de modèle pour une opération autonome
  • La documentation pour vous guider lors de la création d’un bloc de pilote de périphérique vous permettant d’accéder à des fonctions spécifiques de votre carte

En savoir plus sur la programmation d’un Raspberry Pi avec MATLAB et Simulink.

Remarque : L’utilisation avec Raspberry Pi 3 nécessite la version R2016a ou une version ultérieure.

À propos du Raspberry Pi

Le Raspberry Pi est un ordinateur à carte unique à bas prix très utilisé, de la taille d’une carte de crédit, qui supporte des systèmes d’exploitation Linux embarqués comme Raspbian. Le Raspberry Pi est équipé d’un processeur ARM® Cortex® A et dispose de connecteurs périphériques stéréo, vidéo numérique (1080p), USB et Ethernet (avec des modules caméra et des kits capteurs sous forme de cartes d’extension facultatives).

Plates-formes supportées

Consultez le tableau des spécifications système par support package de matériel pour connaître les versions actuelles et précédentes, les mises à jour et la disponibilité par plate-forme.

Pour découvrir les améliorations et les corrections d’erreur, consultez les notes de version.


Avis sur le support matériel connexe: Simulink, Alsa, Electronique grand public, Systèmes de contrôle, C ∕ C++ Code Generation, Traitement numérique du signal, Systèmes embarqués, Ethernet, Traitement d’image et Vision assistée par ordinateur, Objets Connectés, MathWorks Supported, Project-Based Learning, Raspberry Pi, Run on Target Hardware, Serial, Simulink Product Family, Support Package Installer Enabled, USB, Webcam (USB Video)

Prêt à installer ?

Before installing the support package, confirm you have the correct setup. View system requirements and installation options.

Obtenir le support package

Logiciel

Requis

Remarque : L’utilisation avec Raspberry Pi 3 nécessite la version R2016a ou une version ultérieure.

Recommandé

Support package

Requis

Le programme d’installation d’un support package installe le support package en question et tous les logiciels tiers nécessaires. Pour démarrer le programme d’installation, accédez à la barre d’outils MATLAB et cliquez sur Add-Ons > Get Hardware Support Packages. Pour en savoir plus, consultez la documentation.

Obtenir le support package

Hardware

Requis

  • Raspberry Pi 1 modèle B ou B+, Raspberry Pi 2 modèle B, Raspberry Pi 3 modèle B (Premier Farnell/Element 14 et RS Components)
  • Carte SD 4 Go (Raspberry Pi 1 modèle B) ou carte microSD 4 Go (Raspberry Pi 1 modèle B+, Raspberry Pi 2 modèle B, Raspberry Pi 3 modèle B)
  • Cordon d’alimentation 5 V de 700 mA ou plus
  • Câble Ethernet reliant l’ordinateur hôte au Raspberry Pi
  • Lecteur de carte SD (Raspberry Pi 1 modèle B) ou lecteur de carte microSD (Raspberry Pi 1 modèle B+, Raspberry Pi 2 modèle B, Raspberry Pi 3 modèle B)

Remarque : Les Raspberry Pi 1 modèles A et A+ ne sont pas supportés actuellement.

Recommandé

  • Webcam USB
    (le support package a été testé avec une webcam Logitech Pro 9000)
  • Cordons de raccordement audio
  • Hub USB avec alimentation secteur

Logiciel

Requis

Tous les logiciels tiers nécessaires sont installés par le programme d’installation du support package.

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