lft
Interconnexion rétroactive généralisée de deux modèles (produit étoile de Redheffer)
Syntaxe
lft
sys = lft(sys1,sys2,nu,ny)
Description
lft forme le produit étoile ou la transformation fractionnelle linéaire (LFT) de deux objets de modèle ou tableaux de modèle. Ces interconnexions sont largement utilisées dans les techniques de contrôle robuste.
sys = lft(sys1,sys2,nu,ny) forme le produit étoile sys de deux modèles (ou tableaux) sys1 et sys2. Le produit étoile revient à la connexion rétroactive suivante pour les modèles uniques (ou pour chaque modèle d’un tableau).
Cette boucle de rétroaction connecte les premières sorties nu de sys2 aux dernières entrées nu de sys1 (signaux u), et les dernières sorties ny de sys1 aux premières entrées ny de sys2 (signaux y). Le système obtenu sys établit une correspondance entre le vecteur d’entrée [w1 ; w2] et le vecteur de sortie [z1 ; z2].
La syntaxe abrégée
sys = lft(sys1,sys2)
produit :
La LFT basse de
sys1etsys2sisys2a moins d’entrées et de sorties quesys1. Cela revient à supprimer w2 et z2 dans le diagramme ci-dessus.La LFT haute de
sys1etsys2sisys1a moins d’entrées et de sorties quesys2. Cela revient à supprimer w1 et z1 dans le diagramme ci-dessus.
Limitations
Il ne devrait pas y avoir de boucle algébrique dans la connexion rétroactive.
Algorithmes
Le modèle en boucle fermée est dérivé par des manipulations de représentation d’état élémentaires.
Historique des versions
Introduit avant R2006a
