Design et estimation des contrôles utilisant la représentation d’état
Recourez à des méthodes de design de contrôle utilisant la représentation d’état d'un système, par exemple des algorithmes LQG/LQR et de placement des pôles. La toolbox propose également des outils de désignation des observateurs, y compris des filtres de Kalman linéaires et non linéaires.
Catégories
- Design de contrôles utilisant la représentation d’état
Algorithmes LQG/LQR et de placement des pôles
- Estimation d'états
Conception de filtres de Kalman, estimation des états pendant le fonctionnement du système, génération du code et déploiement du code vers des cibles embarquées
Exemples présentés
Estimate States of Nonlinear System with Multiple, Multirate Sensors
Use an Extended Kalman Filter block to estimate the states of a system with multiple sensors that are operating at different sampling rates.
Nonlinear State Estimation of a Degrading Battery System
Estimate the states of a nonlinear system using an unscented Kalman filter in Simulink®.
Detect Replay Attacks in DC Microgrids Using Distributed Watermarking
Detect replay attacks in cyber-physical systems using watermark signals and Kalman filters.
Detect Attack in Cyber-Physical Systems Using Dynamic Watermarking
Detect attacks in cyber-physical systems using dynamic watermark signals.
Detect and Mitigate Attacks in Platooning
Detect and mitigate false data injection attacks in the vehicle-to-vehicle (V2V) communication channel of a platoon.
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