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Réglage des contrôleurs PID

Réglage automatique et interactif des gains PID

Le software Control System Toolbox™ propose plusieurs outils et commandes permettant de régler les contrôleurs PID. Pour sélectionner le meilleur modèle pour votre application, voir Choisir un outil de design de contrôleur PID.

Pour plus d'informations sur l'ajustement des contrôleurs PID dans les modèles Simulink®, voir Model-Based PID Controller Tuning (Simulink Control Design).

Applications

PID TunerTune PID controllers

Tâches du Live Editor

Tune PID ControllerTune PID Controller for LTI plant in the Live Editor (depuis R2019b)

Fonctions

pidtunePID tuning algorithm for linear plant model
pidtuneOptionsDefine options for pidtune function
getPIDLoopResponseClosed-loop and open-loop responses of systems with PID controllers
pidTunerOpen PID Tuner for PID tuning

Rubriques

Fondamentaux du réglage PID

Réglage interactif du contrôleur PID

Réglage du contrôleur PID en ligne de commande

Design d’un contrôleur PID à partir des données de réponse mesurées

Contrôleurs PID 2-DOF

Réglage dans Simulink

Algorithme PID

  • Algorithme de réglage PID
    L'algorithme d'ajustement des contrôleurs PID de MathWorks® règle les gains PID pour obtenir un bon équilibre entre performance et robustesse.