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Design de contrôles utilisant la représentation d’état

Algorithmes LQG/LQR et de placement des pôles

Les méthodes de design des contrôles utilisant la représentation d’état, telles que les algorithmes LQG/LQR et de placement des pôles, sont utiles pour le design MIMO.

Fonctions

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lqrDesign d'un régulateur linéaire quadratique (LQR, Linear Quadratic Regulator)
lqryForm linear-quadratic (LQ) state-feedback regulator with output weighting
lqiContrôle linéaire quadratique intégral
dlqrLinear-quadratic (LQ) state-feedback regulator for discrete-time state-space system
lqrdDesign discrete linear-quadratic (LQ) regulator for continuous plant
lqgLinear-Quadratic-Gaussian (LQG) design
lqgregForm linear-quadratic-Gaussian (LQG) regulator
lqgtrackForm Linear-Quadratic-Gaussian (LQG) servo controller
augstateAppend state vector to output vector
normNorm of linear model
estimForm state estimator given estimator gain
placeDesign du placement de pôles
regForm regulator given state-feedback and estimator gains

Rubriques

Exemples présentés