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copy

Créer une copie de la carte d'occupation binaire

Syntaxe

copyMap = copy(map)

Description

copyMap = copy(map) crée une copie complète de l'objet binaryOccupancyMap avec les mêmes propriétés.

Exemples

Copier la carte de la grille d'occupation binaire

Copiez un objet binaryOccupancyMap . Une fois copié, l'objet original peut être modifié sans affecter la carte copiée.

Créez une carte d'occupation avec des zéros pour une carte vide.

p = zeros(10);
map = binaryOccupancyMap(p);

Copiez la carte d'occupation. Modifier la carte originale. La carte copiée n'est pas modifiée. Tracez les deux cartes côte à côte.

mapCopy = copy(map);
setOccupancy(map,[1:3;1:3]',ones(3,1));
subplot(1,2,1)
show(map)
title('Original map')
subplot(1,2,2)
show(mapCopy)
title('Copied map')

Arguments d'entrée

map — Représentation cartographique

Objet binaryOccupancyMap

Représentation cartographique, spécifiée comme objet binaryOccupancyMap . Cet objet représente l'environnement du véhicule.

Arguments de sortie

copyMap — Représentation cartographique copiée

Objet binaryOccupancyMap

Représentation cartographique copiée, renvoyée sous la forme d'un objet binaryOccupancyMap . Les propriétés sont les mêmes que celles de l'objet d'entrée, map, mais la copie a un handle d'objet différent.

Historique des versions

Introduit dans R2015a

Voir aussi

binaryOccupancyMap | occupancyMap