raycast
Calculer les indices de cellules le long d'un rayon
Depuis R2019b
Syntaxe
Description
[
renvoie les indices de cellule du endpoints
,midpoints
] = raycast(map
,pose
,range
,angle
)map
spécifié pour toutes les cellules traversées par un rayon provenant du pose
au spécifié Valeurs angle
et range
. endpoints
contient tous les indices touchés par la fin du rayon, avec tous les autres points inclus dans midpoints
.
Exemples
Arguments d'entrée
Arguments de sortie
Capacités étendues
Historique des versions
Introduit dans R2019b
Voir aussi
binaryOccupancyMap
| insertRay
| occupancyMap
Rubriques
- Occupancy Grids (Robotics System Toolbox)
- Occupancy Grids