rayIntersection
Trouver les points d'intersection des rayons et des cellules de carte occupées
Depuis R2019b
Description
renvoie les points d'intersection des rayons et des cellules occupées dans le intersectionPts
= rayIntersection(map
,pose
,angles
,maxrange
)map
spécifié. Les rayons émanent des pose
et angles
spécifiés. Les points d'intersection sont renvoyés dans le cadre de coordonnées mondial. S'il n'y a pas d'intersection jusqu'au maxrange
spécifié, [NaN NaN]
est renvoyé.
Exemples
Arguments d'entrée
Arguments de sortie
Capacités étendues
Historique des versions
Introduit dans R2019b
Voir aussi
binaryOccupancyMap
| occupancyMap
Rubriques
- Occupancy Grids (Robotics System Toolbox)
- Occupancy Grids (Robotics System Toolbox)