predict
Description
[
prédit la pose predictedpose
,predictedvel
] = predict(factor
,prevpose
,prevvel
,prevbias
)predictpose
et la vitesse predictedvel
du facteur factor
sur la base des lectures de l'IMU et du pose initiale, prevpose
, vitesse prevvel
et biaisprevbias
.
Exemples
Arguments d'entrée
Arguments de sortie
Capacités étendues
Historique des versions
Introduit dans R2022a