residualgps
Résidus et covariance résiduelle des mesures GPS pour insfilterMARG
Depuis R2020a
Syntaxe
Description
[
calcule le résidu, res
,resCov
] = residualgps(FUSE
,position
,positionCovariance
)res
, et la covariance résiduelle, resCov
, sur la base de la mesure de position GPS et de la covariance.
[
calcule le résidu, res
,resCov
] = residualgps(FUSE
,position
,positionCovariance
,velocity
,velocityCovariance
)res
, et la covariance résiduelle, resCov
, sur la base de la mesure de position GPS et de la covariance.
Exemples
Arguments d'entrée
Arguments de sortie
Historique des versions
Introduit dans R2020a