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stateinfo

Afficher les informations vectorielles d'état pour insfilterMARG

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Syntaxe

stateinfo(FUSE)
info = stateinfo(FUSE)

Description

stateinfo(FUSE) affiche la signification de chaque indice de la propriété State et des unités associées.

exemple

info = stateinfo(FUSE) renvoie une structure avec des champs contenant des descriptions des éléments du vecteur d'état du filtre, FUSE.

Exemples

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Créez un objet insfilterMARG .

filter = insfilterMARG;

Affichez les informations d'état du filtre créé.

stateinfo(filter)
States                            Units    Index
Orientation (quaternion parts)             1:4  
Position (NAV)                    m        5:7  
Velocity (NAV)                    m/s      8:10 
Delta Angle Bias (XYZ)            rad      11:13
Delta Velocity Bias (XYZ)         m/s      14:16
Geomagnetic Field Vector (NAV)    µT       17:19
Magnetometer Bias (XYZ)           µT       20:22

Affichez les informations d'état du filtre sous forme de structure.

info = stateinfo(filter)
info = struct with fields:
               Orientation: [1 2 3 4]
                  Position: [5 6 7]
                  Velocity: [8 9 10]
            DeltaAngleBias: [11 12 13]
         DeltaVelocityBias: [14 15 16]
    GeomagneticFieldVector: [17 18 19]
          MagnetometerBias: [20 21 22]

Arguments d'entrée

réduire tout

insfilterMARG, spécifié comme objet.

Informations d'état, renvoyées sous forme de structure. Les noms de champs de la structure sont les noms des éléments du vecteur d'état dans le filtre. Les valeurs de chaque champ sont les indices correspondants du vecteur d'état.

Capacités étendues

développer tout

Génération de code C/C++
Générez du code C et C++ avec MATLAB® Coder™.

Historique des versions

Introduit dans R2018b

Voir aussi

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