getParticles
Récupérer des particules à partir d'un algorithme de localisation
Depuis R2019b
Description
[
renvoie les particules actuelles utilisées par l'objet particles
,weights
] = getParticles(mcl
)monteCarloLocalization
. particles
est une matrice n-par-3 qui contient l'emplacement et l'orientation de chaque particule. Chaque ligne a une valeur de poids correspondante spécifiée dans weights
. Le nombre de lignes peut changer à chaque itération de l'algorithme MCL. Utilisez cette méthode pour extraire les particules et les analyser séparément de l’algorithme.
Exemples
Arguments d'entrée
Arguments de sortie
Capacités étendues
Historique des versions
Introduit dans R2019b