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setup

R2023b

Classe : nav.StatePropagator
Namespace : nav

Estimer le coût de propagation vers l’état cible

Syntaxe

setup(mobileProp)


Description

setup(mobileProp) configure l'objet nav.StatePropagator en fonction des paramètres spécifiés. Si vous modifiez les propriétés de l'objet, appelez cette méthode avant d'échantillonner les contrôles, de propager le système ou de calculer les distances.

Arguments d'entrée

spObj — Objet propagateur d'état

handle de la classe enfant de nav.StatePropagator

Objet propagateur d'état, spécifié comme handle d'une classe enfant de nav.StatePropagator.

Historique des versions

Introduit dans R2021b

Voir aussi

Classes

• nav.StatePropagator | nav.StateSpace | nav.StateValidator

Fonctions

• distance | propagate | propagateWhileValid | sampleControl