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distance

Classe : nav.StatePropagator
Namespace : nav

Estimer le coût de propagation vers l’état cible

Depuis R2021b

Syntaxe

h = distance(q1,q2)


Description

h = distance(q1,q2) estime le coût de propagation d'un ensemble initial d'états q1 aux états finaux q2. Chaque ligne de q1 et q2 représente un état spécifique du système et le nombre de colonnes correspond au nombre de variables d'état. La fonction génère un vecteur d'éléments n h pour chaque paire q1- q2 .

Arguments d'entrée

q1 — États initiaux

n-par- s matrice

États initiaux, spécifiés sous la forme d'une matrice n-par- s .

q2 — États finaux

n-par- s matrice

États finaux, spécifiés sous la forme d'une matrice n-par- s .

Arguments de sortie

h — Valeurs de coût

n-élément vecteur

Valeurs de coût, renvoyées sous forme de vecteur d'éléments n, où n est le nombre de q1- q2 paires.

Les valeurs de coût renvoyées par cette fonction sont généralement utilisées pour trouver le voisin le plus proche pour les états cibles échantillonnés lors de la planification.

Les attributs

Abstract

true

Pour en savoir plus sur les attributs des méthodes, voir Method Attributes.

Historique des versions

Introduit dans R2021b

Voir aussi

Classes

• nav.StatePropagator | nav.StateSpace | nav.StateValidator

Fonctions

• propagate | propagateWhileValid | sampleControl | setup