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copy

Créer une copie complète de l'objet navGraph

Depuis R2023a

Syntaxe

graph2 = copy(graph1)

Description

graph2 = copy(graph1) crée une copie complète d'un objet navGraph .

Exemples

Créer un objet navGraph avec des tables d'état et de liens

Chargez les données pour les états et les liens.

load navGraphData.mat

Créez des tables d'état et de liens.

stateTable = table(data.states,data.names,data.numLanes, ...
    VariableNames=["StateVector","Name","Lanes"]);
linkTable = table(data.links,data.linkWt,data.curvature, ...
    VariableNames=["EndStates","Weight","Curvature"]);

Créez un objet navGraph à partir des tables d'état et de liens.

graphObj = navGraph(stateTable,linkTable);

Créez une copie complète de l'objet navGraph .

graph2 = copy(graphObj)

graph2 = 
  navGraph with properties:

           States: [8x3 table]
            Links: [7x3 table]
    LinkWeightFcn: @nav.algs.distanceEuclidean

Visualisez l'objet navGraph .

show(graphObj)

Recherchez les ID de lien de deux paires d’états. La fonction renvoie l'ID de lien pour la paire d'états ["G","A"]. Cependant, il renvoie 0 comme ID de lien pour la paire d'états ["C","D"] car le lien n'existe pas dans l'objet navGraph .

linkIDS = findlink(navGraphObj,["G","A"; "C","D"])

linkIDS = 2×1

     5
     0

Arguments d'entrée

graph1 — Objet graphique

Objet navGraph

Objet graphique, spécifié comme objet navGraph .

Exemple : graphcopy = copy(graph)

Arguments de sortie

graph2 — Copie de l'objet graphique

Objet navGraph

Copie d'un objet graphique, renvoyée sous la forme d'un objet navGraph .

Capacités étendues

Génération de code C/C++
Générez du code C et C++ avec MATLAB® Coder™.

Historique des versions

Introduit dans R2023a

Voir aussi

Objets

• navGraph

Fonctions

• findlink | findstate | index2state | state2index | successors | show