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findlink

Trouver les identifiants des liens

Depuis R2023a

Syntaxe

linkIDS = findlink(graph,statePairs)

Description

linkIDS = findlink(graph,statePairs) trouve les identifiants de liens linkIDS des paires d'états statePairs, s'ils existent dans le navGraph objet graph.

Exemples

Créer un objet navGraph avec des tables d'état et de liens

Chargez les données pour les états et les liens.

load navGraphData.mat

Créez des tables d'état et de liens.

stateTable = table(data.states,data.names,data.numLanes, ...
    VariableNames=["StateVector","Name","Lanes"]);
linkTable = table(data.links,data.linkWt,data.curvature, ...
    VariableNames=["EndStates","Weight","Curvature"]);

Créez un objet navGraph à partir des tables d'état et de liens.

graphObj = navGraph(stateTable,linkTable);

Créez une copie complète de l'objet navGraph .

graph2 = copy(graphObj)

graph2 = 
  navGraph with properties:

           States: [8x3 table]
            Links: [7x3 table]
    LinkWeightFcn: @nav.algs.distanceEuclidean

Visualisez l'objet navGraph .

show(graphObj)

Recherchez les ID de lien de deux paires d’états. La fonction renvoie l'ID de lien pour la paire d'états ["G","A"]. Cependant, il renvoie 0 comme ID de lien pour la paire d'états ["C","D"] car le lien n'existe pas dans l'objet navGraph .

linkIDS = findlink(navGraphObj,["G","A"; "C","D"])

linkIDS = 2×1

     5
     0

Arguments d'entrée

graph — Objet graphique

navGraph objet

Objet graphique, spécifié comme objet navGraph .

statePairs — Paires d'états

Tableau de chaînes de caractères N par 2 | N-tableau de cell array par 2 de vecteurs de caractères | N-matrice par 2 d'entiers positifs

Paires d'états, spécifiées sous forme de paires de noms d'état ou de paires d'identifiants d'état.

Spécifiez les paires de noms d'état sous la forme d'un tableau de chaînes N-par 2 ou d'un tableau de cellules N-par-2 de cell array de caractères. Spécifiez les paires d'ID d'état sous la forme d'une matrice N-par-2 d'entiers positifs. N est le nombre de paires d'états spécifiées.

Types de données : single | double | cell | char | string

Arguments de sortie

linkIDS — ID de lien

vecteur colonne d'entiers positifs

ID de lien, renvoyés sous forme de vecteur colonne d’entiers positifs. Lorsque la fonction ne trouve pas une paire d'états spécifiée, la valeur de l'élément correspondant dans linkIDS est 0.

Types de données : double

Capacités étendues

Génération de code C/C++
Générez du code C et C++ avec MATLAB® Coder™.

Historique des versions

Introduit dans R2023a

Voir aussi

Objets

• navGraph

Fonctions

• findstate | index2state | state2index | successors | show | copy