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successors

Trouver des indices d'état et des coûts successifs

Depuis R2023a

Syntaxe

[succIDS,costs] = successors(graph,currID)

Description

[succIDS,costs] = successors(graph,currID) trouve les indices d'état succIDS et le coût de tous les états costs qui sont connectés à l'état spécifié currID en utilisant le lien dirigé.

Exemples

Trouver les indices d'état successifs et les coûts dans l'objet navGraph

Chargez les données navGraph pour les états et les liens.

load navGraphData.mat

Visualisez l'objet navGraph .

show(navGraphObj);

Recherchez des indices et des coûts d'État successifs en fonction du nom d'un État.

[succIDS,costs] = successors(navGraphObj,"G")

succIDS = 2×1

     1
     8

costs = 2×1

   38.7759
   13.9383

Trouvez les vecteurs d'état des états successifs.

states = index2state(navGraphObj,succIDS)

states = 2×3

    8.0000    2.0000    0.7218
    8.0000    7.0000    0.6741

Arguments d'entrée

graph — Objet graphique

Objet navGraph

Objet graphique, spécifié comme objet navGraph .

currID — État actuel

entier positif | chaîne scalaire | vecteur de caractère

État actuel, spécifié sous forme d'entier positif, représentant un index d'état, ou sous forme de chaîne scalaire ou de vecteur de caractères représentant un nom d'état.

Types de données : double | char | string

Arguments de sortie

succIDS — Indices d'état successifs

vecteur colonne d'entiers positifs

Indices d'état successifs, renvoyés sous forme de vecteur colonne d'entiers positifs.

Types de données : double

costs — Coût de tous les états successifs

vecteur de colonne numérique

Coût de tous les états successifs, renvoyé sous forme de vecteur de colonne numérique de la même taille que succIDS. La fonction calcule les coûts à l'aide de la propriété Weight ou LinkWeightFcn de l'objet navGraph graph.

Types de données : double

Capacités étendues

Génération de code C/C++
Générez du code C et C++ avec MATLAB® Coder™.

Historique des versions

Introduit dans R2023a

Voir aussi

Objets

• navGraph

Fonctions

• findlink | findstate | index2state | state2index | show | copy