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reset

Réinitialiser les états internes pour insfilterNonholonomic

Syntaxe

reset(FUSE)

Description

reset(FUSE) réinitialise les State, StateCovariance et les intégrateurs internes à leurs valeurs par défaut.

Exemples

Réinitialiser l'état du insfilterNonholonomic

Create un objet insfilterNonholonomic et définissez sa fréquence d'échantillonnage sur 10 Hz.

filter = insfilterNonholonomic(IMUSampleRate=10);

Prédire l'état du filtre sur la base d'une lecture de l'accéléromètre de [1 1 1]$\mathrm{m}/{\mathrm{s}}^2$et une lecture gyroscopique de [1 1 0] rad/s. Afficher l'état du filtre.

predict(filter,[1 1 1],[1 1 0]);
disp(filter.State')

    0.9975    0.0499    0.0499         0         0         0         0         0         0         0   -0.1000   -0.1000    0.8810         0         0         0

Réinitialisez et affichez l’état du filtre.

reset(filter)
disp(filter.State')

     1     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0

Arguments d'entrée

FUSE — Objet insfilterNonholonomic

objet

insfilterNonholonomic, spécifié comme objet.

Capacités étendues

Génération de code C/C++
Générez du code C et C++ avec MATLAB® Coder™.

Historique des versions

Introduit dans R2018b

Voir aussi

insfilter | insfilterNonholonomic