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stateinfo

Afficher les informations vectorielles d'état pour insfilterNonholonomic

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Syntaxe

stateinfo(FUSE)
info = stateinfo(FUSE)

Description

exemple

stateinfo(FUSE) affiche la signification de chaque indice de la propriété State et des unités associées.

info = stateinfo(FUSE) renvoie une structure avec des champs contenant des descriptions des éléments du vecteur d'état du filtre, FUSE.

Exemples

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Créez un objet insfilterNonholonomic .

filter = insfilterErrorState;

Affichez les informations d'état du filtre créé.

stateinfo(filter)
States                            Units    Index
Orientation (quaternion parts)             1:4  
Position (NAV)                    m        5:7  
Velocity (NAV)                    m/s      8:10 
Gyroscope Bias (XYZ)              rad/s    11:13
Accelerometer Bias (XYZ)          m/s²     14:16
Visual Odometry Scale                      17

Affichez les informations d'état du filtre sous forme de structure.

info = stateinfo(filter)
info = struct with fields:
            Orientation: [1 2 3 4]
               Position: [5 6 7]
               Velocity: [8 9 10]
          GyroscopeBias: [11 12 13]
      AccelerometerBias: [14 15 16]
    VisualOdometryScale: 17

Arguments d'entrée

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insfilterNonholonomic, spécifié comme objet.

Arguments de sortie

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Informations d'état, renvoyées sous forme de structure. Les noms de champs de la structure sont les noms des éléments du vecteur d'état dans le filtre. Les valeurs de chaque champ sont les indices correspondants du vecteur d'état.

Capacités étendues

Génération de code C/C++
Générez du code C et C++ avec MATLAB® Coder™.

Historique des versions

Introduit dans R2018b

Voir aussi

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