checkOccupancy
Vérifiez si les emplacements sont libres ou occupés
Depuis R2019b
Syntaxe
Description
renvoie un tableau de valeurs d'occupation aux emplacements iOccval
= checkOccupancy(map
,xy
)xy
. Chaque ligne est un emplacement xy
distinct dans la grille. Les valeurs d'occupation peuvent être sans obstacle (0
), occupées (1
) ou inconnues (–1
) basées sur le Propriétés OccupiedThreshold
et FreeThreshold
de l'objet map
.
renvoie une matrice de valeurs d'occupation en spécifiant l'emplacement du coin inférieur gauche en coordonnées mondiales et la taille de la matrice en mètres.occMatrix
= checkOccupancy(map
,bottomLeft
,matSize
)
renvoie une matrice de valeurs d'occupation en spécifiant l'emplacement du coin inférieur gauche en coordonnées locales et la taille de la matrice en mètres.occMatrix
= checkOccupancy(map
,bottomLeft
,matSize
,'local')
Exemples
Arguments d'entrée
Arguments de sortie
Capacités étendues
Historique des versions
Introduit dans R2019b
Voir aussi
occupancyMap
| getOccupancy
| binaryOccupancyMap
(Robotics System Toolbox)