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copy

Créer une copie du modèle de capteur

Depuis R2022b

Syntaxe

newSensor = copy(sensor)

Description

newSensor = copy(sensor) crée une copie du modèle du capteur.

Remarque

L'implémentation de cette méthode est facultative pour une sous-classe de la classe abstraite positioning.INSSensorModel . Vous devez implémenter cette méthode uniquement lorsque ces deux conditions sont remplies.

• Vous devez utiliser la fonction objet copy de l'objet insEKF .

• Vous souhaitez copier au moins une propriété non publique du modèle de capteur implémenté.

Exemples

Implémenter copy Méthode de positioning.INSSensorModel

Utilisez la méthode copy pour copier une propriété privée, PrivateProp.

classdef mySensor < positioning.INSSensorModel
    properties (Access = private)
        PrivateProp  % A private property 
    end
    % Implement the class as desired.
    methods
        function m = measurement(sensor, filt)
        % ....
        end
    end
    % Add a public copy method to additonally copy the private property.
        function newSensor = copy(obj)
            newSensor = obj;
            newSensor.PrivateProp = obj.PrivateProp;
        end
    end
end

Arguments d'entrée

sensor — Modèle de capteur utilisé avec le filtre INS

objet hérité de la classe positioning.INSSensorModel

Modèle de capteur utilisé avec un filtre INS, spécifié comme objet hérité de la classe abstraite positioning.INSSensorModel .

Arguments de sortie

newSensor — Copie du modèle du capteur

objet hérité de la classe positioning.INSSensorModel

Copie du modèle de capteur, renvoyée sous forme d'objet hérité de la classe abstraite positioning.INSSensorModel .

Historique des versions

Introduit dans R2022b