AV = angvel(quat,dt,"frame") renvoie le tableau de vitesses angulaires à partir d'un tableau de quaternions, quat. Les quaternions dans quat correspondent à la rotation du frame. Le quaternion initial est supposé représenter une rotation nulle.
AV = angvel(quat,dt,"point") renvoie le tableau de vitesses angulaires à partir d'un tableau de quaternions, quat. Les quaternions dans quat correspondent à la rotation des points. Le quaternion initial est supposé représenter une rotation nulle.
[AV,qf] = angvel(quat,dt,fp,qi) permet de préciser le quaternion initial, qi, et le type de rotation, fp. Il renvoie également le quaternion final, qf.
Vitesse angulaire, renvoyée sous la forme d'une matrice réelle N-par 3, où N est le nombre de quaternions dans l'argument quat . Chaque ligne de la matrice correspond à un vecteur vitesse angulaire.
qf — Quaternion final Objet quaternion
Quaternion final, renvoyé sous forme d'objet quaternion . qf est le même que le dernier quaternion de l'argument quat .
Capacités étendues
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