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ctranspose, '

Transposition conjuguée complexe d'un tableau de quaternions

Depuis R2019b

Syntaxe

quatTransposed = quat'

Description

quatTransposed = quat' renvoie la transposée conjuguée complexe du quaternion, quat.

Exemples

Transposition conjuguée complexe vectorielle

Créez un vecteur de quaternions et calculez sa transposée conjuguée complexe.

quat = quaternion(randn(4,4))

quat = 4x1 quaternion array
      0.53767 +  0.31877i +   3.5784j +   0.7254k
       1.8339 -   1.3077i +   2.7694j - 0.063055k
      -2.2588 -  0.43359i -   1.3499j +  0.71474k
      0.86217 +  0.34262i +   3.0349j -  0.20497k

quatTransposed = quat'

quatTransposed = 1x4 quaternion array
      0.53767 -  0.31877i -   3.5784j -   0.7254k       1.8339 +   1.3077i -   2.7694j + 0.063055k      -2.2588 +  0.43359i +   1.3499j -  0.71474k      0.86217 -  0.34262i -   3.0349j +  0.20497k

Transposition conjuguée du complexe matriciel

Créez une matrice de quaternions et calculez sa transposition conjuguée complexe.

quat = [quaternion(randn(2,4)),quaternion(randn(2,4))]

quat = 2x2 quaternion array
      0.53767 -   2.2588i +  0.31877j -  0.43359k       3.5784 -   1.3499i +   0.7254j +  0.71474k
       1.8339 +  0.86217i -   1.3077j +  0.34262k       2.7694 +   3.0349i - 0.063055j -  0.20497k

quatTransposed = quat'

quatTransposed = 2x2 quaternion array
      0.53767 +   2.2588i -  0.31877j +  0.43359k       1.8339 -  0.86217i +   1.3077j -  0.34262k
       3.5784 +   1.3499i -   0.7254j -  0.71474k       2.7694 -   3.0349i + 0.063055j +  0.20497k

Arguments d'entrée

quat — Quaternion à transposer

Objet quaternion | vecteur d'objets quaternion | matrice d'objets quaternion

Quaternion à transposer, spécifié comme un objet quaternion ou un vecteur ou une matrice d'objets quaternion . La transposée conjuguée complexe est définie pour une dimensionnalité jusqu'à 2.

Arguments de sortie

quatTransposed — Quaternion transposé conjugué

Objet quaternion | vecteur d'objets quaternion | matrice d'objets quaternion

Quaternion transposé conjugué, renvoyé sous la forme d'un objet quaternion ou d'un vecteur ou d'une matrice d'objets quaternion . La taille de quatTransposed est N-by- M, où la taille de quat est M-par- N.

Capacités étendues

Génération de code C/C++
Générez du code C et C++ avec MATLAB® Coder™.

Historique des versions

Introduit dans R2019b

Voir aussi

Fonctions

• transpose, '

Objets

• quaternion

Rubriques

• Rotations, Orientation, and Quaternions