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les pièces

Extraire des parties de quaternion

Depuis R2019b

Syntaxe

[a,b,c,d] = parts(quat)

Description

[a,b,c,d] = parts(quat) renvoie les parties du tableau de quaternions sous forme de tableaux, chacune de la même taille que quat.

Exemples

Convertir un quaternion en matrice de parties de quaternion

Convertissez une représentation de quaternion en parties à l'aide de la fonction parts .

Créez un vecteur colonne de quaternions à deux éléments en spécifiant les parties.

quat = quaternion([1:4;5:8])

quat = 2x1 quaternion array
     1 + 2i + 3j + 4k
     5 + 6i + 7j + 8k

Récupérez les parties de la matrice de quaternions à l'aide de la fonction parts . Les parties sont renvoyées sous forme d'arguments de sortie distincts, chacun de la même taille que le vecteur colonne d'entrée 2 par 1 des quaternions.

[qA,qB,qC,qD] = parts(quat)

qA = 2×1

     1
     5

qB = 2×1

     2
     6

qC = 2×1

     3
     7

qD = 2×1

     4
     8

Arguments d'entrée

quat — Quaternion

Objet quaternion | tableau d'objets quaternion

Quaternion, spécifié comme un objet quaternion ou un tableau d'objets quaternion de n'importe quelle dimensionnalité.

Arguments de sortie

[a,b,c,d] — Pièces de quaternion

tableau numérique

Parties de quaternion, renvoyées sous forme de quatre tableaux numériques séparés par des virgules : a, b, c et d. Chaque partie a la même taille que quat.

Types de données : single | double

Capacités étendues

Génération de code C/C++
Générez du code C et C++ avec MATLAB® Coder™.

Historique des versions

Introduit dans R2019b

Voir aussi

Fonctions

• classUnderlying | compact

Objets

• quaternion

Rubriques

• Rotations, Orientation, and Quaternions