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uminus, -

Quaternion unaire moins

Depuis R2019b

Syntaxe

mQuat = -quat

Description

mQuat = -quat annule les éléments de quat et stocke le résultat dans mQuat.

Exemples

Annuler les éléments de la matrice du quaternion

Unaire moins annule chaque partie du quaternion. Créez une matrice 2 par 2, Q.

Q = quaternion(randn(2),randn(2),randn(2),randn(2))

Q = 2x2 quaternion array
      0.53767 +  0.31877i +   3.5784j +   0.7254k      -2.2588 -  0.43359i -   1.3499j +  0.71474k
       1.8339 -   1.3077i +   2.7694j - 0.063055k      0.86217 +  0.34262i +   3.0349j -  0.20497k

Annulez les parties de chaque quaternion dans Q.

R = -Q

R = 2x2 quaternion array
     -0.53767 -  0.31877i -   3.5784j -   0.7254k       2.2588 +  0.43359i +   1.3499j -  0.71474k
      -1.8339 +   1.3077i -   2.7694j + 0.063055k     -0.86217 -  0.34262i -   3.0349j +  0.20497k

Arguments d'entrée

quat — Quaternion d'entrée

Objet quaternion | tableau d'objets quaternion

Quaternion d'entrée, spécifié comme un objet quaternion , un tableau d'objets quaternion de n'importe quelle dimensionnalité.

Arguments de sortie

mQuat — Quaternion nié

Objet quaternion | tableau d'objets quaternion

Quaternion nié, renvoyé sous la forme d'un objet quaternion ou d'un tableau d'objets quaternion de la même taille que quat.

Capacités étendues

Génération de code C/C++
Générez du code C et C++ avec MATLAB® Coder™.

Historique des versions

Introduit dans R2019b

Voir aussi

Fonctions

• minus, -

Objets

• quaternion

Rubriques

• Rotations, Orientation, and Quaternions