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reset

Réinitialiser l'objet Rate

Syntaxe

reset(rate)

Description

reset(rate) réinitialise l'état de l'objet Rate , y compris le temps écoulé et toutes les statistiques sur les périodes précédentes. reset est utile si vous souhaitez exécuter plusieurs boucles successives au même rythme, ou si l'objet est créé avant l'exécution de la boucle.

Arguments d'entrée

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`rate` — Objet `Rate`
poignée

Objet Rate , spécifié comme handle. Cet objet contient les informations sur le taux souhaité et d'autres informations sur l'exécution. Voir rateControl pour plus d'informations.

Exemples

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Exécuter la boucle à un taux fixe et réinitialiser l'objet de taux

Ouvrir le live script

Créez un objet rateControl pour fonctionner à 20 Hz.

r = rateControl(2);

Démarrez une opération de boucle et de contrôle à l'aide de l'objet Rate .

for i = 1:30
    % Your code goes here
    waitfor(r);
end

Affichez les propriétés de l'objet rateControl après l'opération en boucle.

disp(r)

  rateControl with properties:

         DesiredRate: 2
       DesiredPeriod: 0.5000
       OverrunAction: 'slip'
    TotalElapsedTime: 15.0106
          LastPeriod: 0.4996

Réinitialisez l'objet pour redémarrer les statistiques de temps.

reset(r);
disp(r)

  rateControl with properties:

         DesiredRate: 2
       DesiredPeriod: 0.5000
       OverrunAction: 'slip'
    TotalElapsedTime: 0.0063
          LastPeriod: NaN