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copy

Créer une copie complète de l'objet de l'espace d'état

Depuis R2019b

Syntaxe

space2 = copy(space1)

Description

space2 = copy(space1) crée une copie complète de l'objet d'espace d'état spécifié.

Exemples

Créer une copie complète de l'objet d'espace d'état SE (3)

Créez un objet d'espace d'état SE(3) par défaut.

space = stateSpaceSE3;

Spécifiez le poids pour la distance du quaternion dans le calcul de l'espace d'état.

space.WeightQuaternion = 2/3

space = 
  stateSpaceSE3 with properties:

                 Name: 'SE3'
          StateBounds: [7x2 double]
    NumStateVariables: 7
            WeightXYZ: 1
     WeightQuaternion: 0.6667

Créez une copie complète de l'objet d'espace d'état.

space2 = copy(space)

space2 = 
  stateSpaceSE3 with properties:

                 Name: 'SE3'
          StateBounds: [7x2 double]
    NumStateVariables: 7
            WeightXYZ: 1
     WeightQuaternion: 0.6667

Vérifiez que les valeurs de propriété WeightQuaternion des deux objets de l'espace d'état sont égales.

isequal(space.WeightQuaternion,space2.WeightQuaternion)

ans = logical
   1

Arguments d'entrée

space1 — Objet spatial d'état

Objet stateSpaceSE2 | Objet stateSpaceSE3 | Objet stateSpaceDubins | Objet stateSpaceReedsShepp

Objet d'espace d'état, spécifié comme un objet stateSpaceSE2, stateSpaceSE3, stateSpaceDubins ou stateSpaceReedsShepp .

Arguments de sortie

space2 — Objet spatial d'état

Objet stateSpaceSE2 | Objet stateSpaceSE3 | Objet stateSpaceDubins | Objet stateSpaceReedsShepp

Objet d'espace d'état, renvoyé sous la forme d'un objet stateSpaceSE2, stateSpaceSE3, stateSpaceDubins ou stateSpaceReedsShepp .

Historique des versions

Introduit dans R2019b

Voir aussi

stateSpaceSE2 | stateSpaceSE3 | stateSpaceDubins | stateSpaceReedsShepp