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sampleGaussian

Exemple d'état utilisant la distribution gaussienne

Depuis R2019b

Syntaxe

state = sampleGaussian(space,meanState,stdDev)

state = sampleGaussian(space,meanState,stdDev,numSamples)

Description

state = sampleGaussian(space,meanState,stdDev) renvoie un exemple d'état de l'espace d'état basé sur une distribution gaussienne (normale) avec une moyenne spécifiée, meanState et un écart type, stdDev.

state = sampleGaussian(space,meanState,stdDev,numSamples) renvoie un certain nombre d'échantillons d'état. Le nombre est égal à numSamples.

Exemples

Exemples d'états de l'espace d'état utilisant la distribution gaussienne

Créez un espace d'état SE(2).

space = stateSpaceSE2;

Spécifiez l'état moyen, l'écart type et le nombre d'échantillons d'état à renvoyer.

meanState = [5 5 pi/3];
stdDev = [0.1 0.1 pi/18];
numSamples = 2;

Exemples d'états de l'espace d'états basés sur une distribution gaussienne.

state = sampleGaussian(space,meanState,stdDev,numSamples)

state = 2×3

    5.0538    5.1834    0.6530
    5.0862    5.0319    0.8190

Arguments d'entrée

space — Objet spatial d'état

Objet spaceSE2 | Objet spaceDubins | Objet spaceReedsShepp

Objet d'espace d'état, spécifié comme un stateSpaceSE2, un stateSpaceDubins ou un objet stateSpaceReedsShepp .

Types de données : object

meanState — État moyen

Vecteur à 3 éléments de valeurs réelles

État moyen de la distribution gaussienne pour l'échantillonnage, spécifié comme vecteur à 3 éléments de valeurs réelles.

Exemple : [5 5 pi/3]

Types de données : single | double

stdDev — Écart-type

Vecteur à 3 éléments de valeurs non négatives

Écart type de la distribution gaussienne pour l'échantillonnage, spécifié comme vecteur à 3 éléments de valeurs non négatives.

Exemple : [0.1 0.1 pi/18]

Types de données : single | double

numSamples — Nombre d'échantillons

entier positif

Nombre d'échantillons, spécifié sous forme d'entier positif.

Types de données : single | double

Arguments de sortie

state — Échantillons d'état

N-matrice à valeurs réelles par 3

Échantillons d'état, renvoyés sous la forme d'une matrice à valeurs réelles N-par-3. N est le nombre d’échantillons. Chaque ligne de la matrice correspond à une incidence d’état dans l’espace des états.

Types de données : single | double

Historique des versions

Introduit dans R2019b

Voir aussi

stateSpaceSE2 | stateSpaceDubins | stateSpaceReedsShepp