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copy

Créer une copie complète de l'objet validateur d'état

Depuis R2020b

Syntaxe

validator2 = copy(validator1)

Description

validator2 = copy(validator1) crée une copie complète de l'objet validateur d'état spécifié.

Exemples

Créer une copie complète de l'objet de validation d'état de la carte d'occupation 3D

Créez un objet validateur et définissez une distance de validation personnalisée.

validator = validatorOccupancyMap3D;
validator.ValidationDistance = 4.5

validator = 
  validatorOccupancyMap3D with properties:

                   Map: [1x1 occupancyMap3D]
            StateSpace: [1x1 stateSpaceSE3]
            XYZIndices: [1 2 3]
    ValidationDistance: 4.5000

Créez une copie complète de l'objet validateur d'état.

validator2 = copy(validator)

validator2 = 
  validatorOccupancyMap3D with properties:

                   Map: [1x1 occupancyMap3D]
            StateSpace: [1x1 stateSpaceSE3]
            XYZIndices: [1 2 3]
    ValidationDistance: 4.5000

Vérifiez que les valeurs de propriété ValidationDistance des deux objets validateurs d'état sont égales.

isequal(validator.ValidationDistance,validator2.ValidationDistance)

ans = logical
   1

Arguments d'entrée

validator1 — Objet validateur d’état

Objet validatorOccupancyMap | Objet validatorOccupancyMap3D | Objet validatorVehicleCostmap

Objet validateur d'état, spécifié comme objet validatorOccupancyMap, validatorOccupancyMap3D ou validatorVehicleCostmap .

Arguments de sortie

validator2 — Objet validateur d’état

Objet validatorOccupancyMap | Objet validatorOccupancyMap3D | Objet validatorVehicleCostmap

Objet validateur d'état, renvoyé sous la forme d'un validatorOccupancyMap, validatorOccupancyMap3D ou validatorVehicleCostmap .

Historique des versions

Introduit dans R2020b

Voir aussi

validatorOccupancyMap | validatorOccupancyMap3D | validatorVehicleCostmap