wheelEncoderOdometryUnicycle
Calculer l'odométrie du monocycle à l'aide des ticks de l'encodeur de roue et de la vitesse angulaire
Depuis R2020b
Description
Le wheelEncoderOdometryUnicycle
System object™ calcule l'odométrie du monocycle à l'aide des tics de l'encodeur de roue et de la vitesse angulaire.
Pour calculer l'odométrie d'un monocycle :
Créez l'objet
wheelEncoderOdometryUnicycle
et définissez ses propriétés.Appelez l'objet avec des arguments, comme s'il s'agissait d'une fonction.
Pour en savoir plus sur le fonctionnement des objets système, voir What Are System Objects?
Création
Syntaxe
Description
crée un System object whlEncOdom
= wheelEncoderOdometryUnicyclewheelEncoderOdometryUnicycle
avec des valeurs de propriété par défaut.
crée un System object whlEncOdom
= wheelEncoderOdometryUnicycle(encoder
)wheelEncoderOdometryUnicycle
en utilisant l' System object wheelEncoderUnicycle
spécifié, encoder
, pour définir les propriétés .
définit Propriétés en utilisant une ou plusieurs paires nom-valeur. Les propriétés non spécifiées ont des valeurs par défaut. Mettez chaque nom de propriété entre guillemets.whlEncOdom
= wheelEncoderOdometryUnicycle(Name,Value
)
Par exemple, whlEncOdom = wheelEncoderOdometryUnicycle('SampleRate',100)
définit la fréquence d'échantillonnage du capteur sur 100 Hz.
Propriétés
Utilisation
Description
Arguments en entrée
Arguments de sortie
Fonctions d'objet
Pour utiliser une fonction objet, spécifiez le System object comme premier argument d'entrée. Par exemple, pour libérer les ressources système d'un System object nommé obj
, utilisez cette syntaxe :
release(obj)
Exemples
Capacités étendues
Historique des versions
Introduit dans R2020b