Clock

Afficher et fournir un temps de simulation

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Bibliothèques :
Simulink / Sources

Description

Le bloc Clock produit le temps de simulation actuel à chaque pas de simulation. Ce bloc est utile aux autres blocs qui ont besoin du temps de simulation.

Quand vous avez besoin du temps actuel au sein d’un système discret, utilisez le bloc Digital Clock.

Exemples

Calculer et afficher la taille de pas de simulation avec les blocs Memory et Clock

Cet exemple montre comment utiliser les blocs Memory et Clock pour calculer et afficher la taille de pas dans une simulation. Le bloc Sum soustrait le temps au pas de temps précédent, généré par le bloc Memory, du temps actuel, généré par le bloc Clock.

Puisque Inherit sample time (Pas d’échantillonnage hérité) n’est pas sélectionné pour le bloc Memory, le pas d’échantillonnage du bloc dépend du type de solveur qui simule le modèle. Dans ce cas, le modèle utilise un solveur à pas fixe. Par conséquent, le pas d’échantillonnage du bloc Memory est la taille de pas du solveur, soit 1.

Si vous remplacez le bloc Memory par un bloc Unit Delay, vous obtiendrez les mêmes résultats. Le bloc Unit Delay hérite d’un pas d’échantillonnage discret de 1.

Exemples étendus

Pendule inversé avec animation

Cet exemple montre comment utiliser Simulink® pour modéliser et animer un système de pendule inversé. Un pendule inversé a son centre de masse au-dessus de son point de pivot. Pour maintenir la stabilité de cette position, le système implémente une logique de contrôle pour déplacer le point de pivot au-dessous du centre de masse quand le pendule commence à tomber. Le pendule inversé est un problème de dynamique classique utilisé pour tester les stratégies de contrôle.

• Ouvrir le modèle

Détection précise des passages par zéro

Cet exemple montre comment fonctionne la détection des passages par zéro dans Simulink®. Simulink utilise la détection des passages par zéro pour simuler précisément un changement de modèle abrupt ou une discontinuité sans réduire les pas de temps du solveur. Pour plus d’informations, consultez Zero-Crossing Detection.

• Ouvrir le modèle

Ports

Sortie(s)

Port_1 — Pas d'échantillonnage

scalaire

Pas d’échantillonnage, spécifié en tant que temps de simulation actuel à chaque pas de simulation.

Types de données : double

Paramètres

Display time — Afficher le temps de simulation sur l’icône du bloc

off (par défaut) | on

Cochez cette case pour afficher le temps de simulation sur l’icône du bloc Clock. Quand vous supprimez la coche de cette case, le temps de simulation n’apparaît pas sur l’icône du bloc.

Utilisation programmatique

Paramètre de bloc : DisplayTime

Type : vecteur de caractères

Valeurs : 'off' | 'on'

Par défaut : 'off'

Decimation — Intervalle auquel mettre à jour l’icône de bloc

10 (par défaut) | entier positif

Spécifiez l’intervalle auquel Simulink^® met à jour l’icône Clock en tant qu’entier positif.

Supposons que la décimation est de 1000. Pour un pas d’intégration fixe d’1 milliseconde, l’icône Clock se met à jour à 1 seconde, 2 secondes, etc.

Dépendances

Pour afficher le temps de simulation sur l’icône du bloc, vous devez cocher la case Display time.

Utilisation programmatique

Paramètre de bloc : Decimation

Type : vecteur de caractères

Valeur : scalaire

Par défaut : '10'

Caractéristiques des blocs

Types de données	double
Traversée directe	non
Signaux multidimensionnels	non
Signaux de taille variable	non
Détection des passages à zéro	non

Capacités étendues

Génération de code C/C++

Générez du code C et C++ avec Simulink® Coder™.

Non recommandé pour le code de production. Se rapporte aux limites et restrictions des ressources en matière de vitesse et de mémoire souvent retrouvées dans les systèmes embarqués. Le code généré peut contenir des allocations et libérations dynamiques de mémoire, des récursions, des surcharges de mémoire supplémentaires et des temps d’exécution très disparates. Le code est valide fonctionnellement et acceptable en général dans des environnements riches en ressources, mais des cibles embarquées plus petites ne peuvent souvent pas supporter un tel code. Les blocs évoluent généralement pour convenir au code de production. Par conséquent, les blocs qui conviennent au code de production restent convenables.

Historique des versions

Introduit avant R2006a

Voir aussi

Digital Clock

Rubriques

• Pas d'échantillonnage