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Calibrage de caméra
Le calibrage de caméra est un processus qui consiste à estimer les paramètres d’une caméra en utilisant des images contenant un motif de calibrage. Il s’agit notamment des paramètres intrinsèques et extrinsèques et des coefficients de distorsion des caméras. Utilisez ces paramètres pour supprimer les effets de distorsion de la lentille dans une image, mesurer des objets planaires, reconstruire des scènes 3D à partir de plusieurs caméras et exécuter d’autres applications de Computer Vision.
Utilisez l’application et les fonctions Camera Calibrator pour estimer les paramètres intrinsèques et extrinsèques d’une caméra monoscopique et les paramètres de distorsion de la lentille.
Utilisez l’application et les fonctions Stereo Camera Calibrator pour estimer la position et l’orientation relatives des deux caméras d’une paire stéréoscopique. Vous pouvez ensuite utiliser la caméra pour récupérer la profondeur à partir des images. Il est également possible de calculer la position et l’orientation de la seconde caméra par rapport à la première.
Applications
Camera Calibrator | Estimate geometric parameters of a single camera |
Stereo Camera Calibrator | Estimate geometric parameters of a stereo camera |
Fonctions
Rubriques
- What Is Camera Calibration?
Estimate the parameters of a lens and image sensor of an image or video camera.
- Fisheye Calibration Basics
Fisheye camera model and calibration in MATLAB.
- Using the Single Camera Calibrator App
Prepare camera calibration images and estimate camera intrinsic parameters.
- Using the Stereo Camera Calibrator App
Calibrate a stereo camera, which you can then use to recover depth from images.
- Prepare Camera and Capture Images For Camera Calibration
Set up your camera and capture camera calibration images to use with the calibrator app.
- Point Feature Types
Choose functions that return and accept points objects for several types of features.
- Systèmes de coordonnées
Définir les indices des pixels, les coordonnées spatiales, et les systèmes de coordonnées 3D