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Support d’OpenCV

Conversion des paramètres de caméra, support des fichiers MEX et interfaces MATLAB^® prédéfinies pour OpenCV

Le support package Computer Vision Toolbox™ Interface for OpenCV in MATLAB propose les fonctionnalités suivantes pour le support d’OpenCV :

Fonctions MATLAB permettant de convertir les paramètres de caméra calculés entre les formats MATLAB et OpenCV pour les applications de calibrage de caméra.
Fichiers de support de l’API C++ pour l’interface OpenCV permettant de créer des fichiers MEX que vous pouvez utiliser pour appeler des fonctions OpenCV et intégrer du code C++ OpenCV dans MATLAB. L’interface ne supporte pas les processeurs graphiques (GPU). Vous pouvez utiliser l’approche MEX pour intégrer une fonction OpenCV personnalisée dans MATLAB. Pour plus d’informations sur l’approche MEX, veuillez consulter Build MEX-Files for OpenCV Interface.
Interface MATLAB prédéfinie pour la bibliothèque OpenCV permettant d’appeler directement des fonctions OpenCV depuis MATLAB sans écrire du code C/C++. Le support package propose également des fonctions MATLAB pour échanger des données entre OpenCV et MATLAB. Toutefois, l’interface MATLAB prédéfinie pour OpenCV ne supporte pas l’intégration de fonctions OpenCV personnalisées dans MATLAB.

Pour utiliser l’approche MEX et les fichiers de support de l’interface MATLAB prédéfinie pour OpenCV, vous devez d’abord télécharger le support package Computer Vision Toolbox Interface for OpenCV in MATLAB. Pour plus d’informations sur le téléchargement du support package, veuillez consulter Install and Use Computer Vision Toolbox Interface for OpenCV in MATLAB.

Fonctions

développer tout

Convertir les paramètres de caméra

`cameraIntrinsicsFromOpenCV`	Convert camera intrinsic parameters from OpenCV to MATLAB (depuis R2021b)
`cameraIntrinsicsToOpenCV`	Convert camera intrinsic parameters from MATLAB to OpenCV (depuis R2021b)
`stereoParametersFromOpenCV`	Convert stereo camera parameters from OpenCV to MATLAB (depuis R2021b)
`stereoParametersToOpenCV`	Convert stereo camera parameters from MATLAB to OpenCV (depuis R2021b)

Fonctions utilitaires MEX pour l’interface OpenCV

API C++ pour l’interface OpenCV

`ocvCheckFeaturePointsStruct`	Check that MATLAB struct represents feature points
`ocvStructToKeyPoints`	Convert MATLAB feature points struct to OpenCV `KeyPoint` vector
`ocvKeyPointsToStruct`	Convert OpenCV `KeyPoint` vector to MATLAB struct
`ocvMxArrayToCvRect`	Convert a MATLAB struct representing a rectangle to an OpenCV `CvRect`
`ocvCvRectToMxArray`	Convert OpenCV `CvRect` to a MATLAB struct
`ocvCvBox2DToMxArray`	Convert OpenCV `CvBox2D` to a MATLAB struct
`ocvCvRectToBoundingBox_{DataType}`	Convert `vector<cv::Rect>` to M-by-4 `mxArray` of bounding boxes
`ocvMxArrayToSize_{DataType}`	Convert 2-element `mxArray` to `cv::Size`.
`ocvMxArrayToImage_{DataType}`	Convert column major `mxArray` to row major `cv::Mat` for image
`ocvMxArrayToMat_{DataType}`	Convert column major `mxArray` to row major `cv::Mat` for generic matrix
`ocvMxArrayFromImage_{DataType}`	Convert row major `cv::Mat` to column major `mxArray` for image
`ocvMxArrayFromMat_{DataType}`	Convert row major `cv::Mat` to column major `mxArray` for generic matrix
`ocvMxArrayFromVector_{DataType}`	Convert numeric `vectorT` to `mxArray`
`ocvMxArrayFromPoints2f`	Converts `vector<cv::Point2f>` to `mxArray`

API C++ pour l’interface OpenCV sur GPU

`ocvMxGpuArrayToGpuMat_{DataType}`	Create `cv::gpu::GpuMat` from `mxArray` containing GPU data.
`ocvMxGpuArrayFromGpuMat_{DataType}`	Create an `mxArray` from `cv::gpu::GpuMat` object

Interface MATLAB prédéfinie pour OpenCV

`createMat`	Create MATLAB interface object for OpenCV `Mat` class (depuis R2021b)
`createUMat`	Create MATLAB interface object for OpenCV `UMat` class (depuis R2021b)
`getBasePtr`	Create MATLAB interface object for OpenCV base class (depuis R2021b)
`getImage`	Read images stored in MATLAB interface object for OpenCV class (depuis R2021b)
`keyPointsToStruct`	Convert OpenCV `KeyPoints` object to MATLAB structure (depuis R2021b)
`rectToBbox`	Compute bounding boxes from outputs returned by MATLAB interface object for OpenCV `Rect` class (depuis R2021b)

Programme d’installation du support package

visionSupportPackages Start Installer to download, install, or uninstall Computer Vision Toolbox data

Rubriques

Install and Use Computer Vision Toolbox Interface for OpenCV in MATLAB
Download and install support package for integrating OpenCV and MATLAB.
Build MEX-Files for OpenCV Interface
Create and test MEX- file based OpenCV interface.
Use Prebuilt MATLAB Interface to OpenCV
To call and execute OpenCV functions directly from MATLAB, use the prebuilt MATLAB interface.

Exemples présentés

Perform Edge-Preserving Image Smoothing Using OpenCV in MATLAB

Perform edge-preserving image smoothing by using prebuilt MATLAB® interface to the OpenCV function cv::edgePreservingFilter. In this example, you also use the createMat utility function to define the input and output arrays, and the getImage utility function to read the output image returned by the OpenCV function.

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Subtract Image Background by Using OpenCV in MATLAB

Subtract the background in an image sequence or a video by using the prebuilt MATLAB® interface to the OpenCV function cv::BackgroundSubtractorKNN. In this example, you also use the createMat utility function to define the input and output arrays, and the getImage utility function to read the output image returned by the OpenCV function. The input video must be have a static background and dynamic foreground objects.

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Perform Face Detection by Using OpenCV in MATLAB

Detect faces in an image or video by using prebuilt MATLAB® interface to the OpenCV function cv::CascadeClassifier. This example uses a Harr face detection model that is trained for scale-invariant, frontal face detection. In this example, you also use the createMat utility function to define the input and output arrays, the getImage utility function to read the output image returned by the OpenCV function, and the rectToBbox utility function to convert the face detection output returned by the OpenCV function to bounding box coordinates in MATLAB®.

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