Vision stéréo
La vision stéréo est le processus consistant à récupérer la profondeur des images des caméras en comparant plusieurs vues de la même scène. Le résultat de ce calcul est un nuage de points 3D où chaque point 3D correspond à un pixel de l’une des images.
La rectification d’image stéréo projette les images sur un plan image commun de sorte que les points correspondants aient les mêmes coordonnées de ligne. Ce processus est utile à la vision stéréo car il réduit le problème de correspondance stéréo 2D à un problème 1D. C’est pourquoi, par exemple, la rectification d’image stéréo est souvent une étape de prétraitement dans le calcul de la disparité ou la création d’images anaglyphes.
![Stereo Camera Calibrator display](stereovision_category.png)
Applications
Camera Calibrator | Estimate geometric parameters of a single camera |
Stereo Camera Calibrator | Estimate geometric parameters of a stereo camera |
Fonctions
Rubriques
- Systèmes de coordonnées
Définir les indices des pixels, les coordonnées spatiales, et les systèmes de coordonnées 3D
- Using the Stereo Camera Calibrator App
Calibrate a stereo camera, which you can then use to recover depth from images.