vSLAM
La localisation et la cartographie simultanées visuelles (vSLAM) consistent à calculer la position et l’orientation d’une caméra par rapport à son environnement tout en cartographiant ce dernier. Ce processus utilise uniquement les entrées visuelles de la caméra. Les applications du SLAM visuel sont notamment la réalité augmentée, la robotique et la conduite autonome. Pour plus de précisions, veuillez consulter Implement Visual SLAM in MATLAB.
Fonctions
Rubriques
- Implement Visual SLAM in MATLAB
Understand the visual simultaneous localization and mapping (vSLAM) workflow and how to implement it using MATLAB.
- Choose SLAM Workflow Based on Sensor Data
Choose the right simultaneous localization and mapping (SLAM) workflow and find topics, examples, and supported features.
- Develop Visual SLAM Algorithm Using Unreal Engine Simulation (Automated Driving Toolbox)
Develop a visual simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithm using image data from the Unreal Engine® simulation environment.