Tests temps réel avec Simulink Real-Time et le hardware Speedgoat

Détails de la formation

Cette formation pratique de deux jours se concentre sur les workflows de test en temps réel, y compris le prototypage rapide de lois de commande (RCP) et les tests Hardware-in-the-Loop (HIL), en utilisant le software Simulink Real-Time™ et les ordinateurs temps réel Speedgoat. Les participants convertiront des applications de simulation desktop en applications temps réel qui fonctionnent sur une machine cible et s'interfacent avec un hardware physique. L'accent est mis sur l'interaction avec l'application temps réel et l'analyse des résultats pour validation. Cette formation est destinée aux utilisateurs de Simulink^® de niveau intermédiaire à avancé qui adoptent les tests temps réel dans leur processus de développement.

Jour 1 sur 2

Présentation du workflow

Objectif: Mettre en place le hardware de test temps réel et tester les communications entre les ordinateurs hôtes et cibles.

Présentation des tests temps réel
Configurer des ordinateurs hôtes et cibles
Exécuter une application temps-réel
Ajuster les paramètres
Surveiller et visualiser les signaux
Créer une application autonome

Développer des applications temps réel

Objectif: Utiliser les blocs de driver Speedgoat pour convertir un test bench en une application RCP.

Introduction au hardware d'un moteur synchrone à aimant permanent (PMSM)
Convertir des modèles de systèmes en interfaces hardware de système
Implémenter des drivers d'E/S Speedgoat
Tester les capteurs et les actionneurs
Exécuter les simulations temps réel en boucle fermée avec du hardware
Mettre les signaux en mémoire tampon

Créer des interfaces interactives

Objectif: Utiliser des blocs Dashboard et App Generator afin de créer des interfaces utilisateur interactives qui se connectent à une application temps réel.

Utiliser les blocs Dashboard de Simulink
Génération d’applications MATLAB
Déploiement d’applications MATLAB

Jour 2 sur 2

Automatiser les tests temps réel

Objectif: Utiliser Simulink Test pour créer et exécuter une suite de tests automatisés.

Construire un harnais pour automatisation des tests
Créer des séquences de test
Itérer sur les entrées et les jeux de paramètres
Analyser les résultats des tests
Automatiser les tests temps réel avec MATLAB

Utiliser les protocoles de communication

Objectif: Configurer les blocs d'E/S pour interfacer la machine cible avec des protocoles de communication standard.

Protocoles supportés dans Simulink Real-Time
UDP en temps réel
test en rebouclage I²C

Optimiser les modèles de systèmes pour l'exécution temps réel

Objectif: Utiliser le modèle desktop pour valider la fidélité du modèle vis-à-vis des optimisations nécessaires et optimiser le modèle du système afin de l'exécuter sur la cible hardware.

Mesurer la précision du modèle du système
Analyser les performances temps réel
Optimiser les solveurs de modèles
Évaluer les implémentations alternatives

Test Hardware-in-the-Loop

Objectif: Convertir un test bench de simulation en une configuration de test HIL, et utiliser un modèle de système en temps réel pour valider les exigences du système.

Présentation du workflow du système Hardware-in-the-Loop (HIL)
Exécuter l'algorithme du contrôleur sur le hardware de production
Configurer un système HIL
Effectuer des tests HIL

Niveau: Avancé

Pré-requis:

Fondamentaux Simulink (ou Fondamentaux Simulink pour les applications automobiles ou Fondamentaux Simulink pour les applications aérospatiales)
Connaissance de Simscape™ recommandée

Durée: 4 demi-journées

Langues: Deutsch, English, Français, 中文, 日本語, 한국어

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