Simulink Coder と Embedded Coder で生成される Cコードはどのような違いがありますか？

Simulink Coder( 旧 Real-Time Workshop) のオプション製品に Embedded Coder (旧 Real-Time Workshop Embedded Coder) があります。両製品から生成されるコードの違いについて教えてください。

Answer 1

[MathWorks Support Team]

両製品は共にSimulinkモデルから等価な動作をするCコードを生成する製品となっています。各製品の特徴は以下の通りです。

■ Simulink Coder (旧 Real-Time Workshop)

- システムターゲットファイル：grt.tlc

- 利用用途：HILS、ラピッドプロトタイピング（※）、シミュレーションの高速化、サブシステム内アルゴリズムの隠蔽化

- 生成コード：汎用Cコード

- ターゲット環境：CPUパワーが高く、メモリに余裕のある環境（PCベースの制御器、リアルタイムシミュレータ等）

■ Embedded Coder (旧 Real-Time Workshop Embedded Coder)

- システムターゲットファイル：ert.tlc

- 利用用途：組み込み・量産用コード生成

- 生成コード：量産用に最適化されたCコード

- ターゲット環境：CPUパワーが限られており、メモリ制約が厳しい環境（マイコン、ECU等）

Simulink Coder (旧 Real-Time Workshop) は、Simulinkモデルから実行モジュールを作成し、ターゲット環境上で動作させる目的で使用します。また、Simulinkモデルの机上シミュレーションの高速化や、S-Function化によるサブシステムのアルゴリズム隠蔽（内部のブロック線図を参照できないようにする）機能が提供されています。

一方、Embedded Coder (旧 Real-Time Workshop Embedded Coder) は、Simulinkモデル内の制御器に相当する部分のみをコード生成の対象とし、生成されたコードをマイコンやECU等に実装する目的で使用します。

なお、モデル生成コードをCの関数としてユーザのプログラムへ組み込む場合には、Embedded Coder (旧 Real-Time Workshop Embedded Coder) の利用が推奨されます。

※HILSとはHardware In the Loop Simulationの略であり、一部にハードウェア実機を用いて構築するシミュレーションのことを指します。制御対象を実機、制御器をモデル生成コードに置き換えたものをラピッドプロトタイピングと呼びます。