Simulink モデル ウィンドウの [デバッグ] タブで [情報のオーバーレイ] アイコンを選択し、それぞれ以下の項目を選択することで表示することが可能です。
[色]
：サンプル時間による色分け表示
[テキスト]：モデル内での注釈表示
[凡例]：凡例による表示
詳細については、以下の URL よりヘルプドキュメントをご覧ください。
・サンプル時間情報の表示
また、信号としてサンプル時間を取得したい場合（もしくは R2019a 以前のリリースの場合）は、Simulink / Signal Attributes ライブラリの Probeブロックの「サンプル時間の調査」をチェックすることで、ブロック上に表示することができます。
Probeブロック上に表示される2つの値は、順に、サンプル時間とオフセットです。
サンプル時間とオフセットについては、下記ドキュメントをご参照ください。
・サンプル時間の指定
※R2019a 以前のリリースの場合、モデルウィンドウの「書式」メニュー→「ポート/信号の表示」→「サンプル時間の色分け表示」をチェックすると、サンプル時間の違いにより信号線の色を変えて表示することができます。
