ラズベリーパイに接続時のエラー ( Error connecting to raspberry pi. )

ラズベリーパイに接続時にエラーが発生します。

この解決方法を私は知りたいです。

I get an error when connecting to the Raspberry Pi.

I would like to know this solution.

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>> mypi = raspi('aaa,bbb,ccc,ddd,'pi',eee'')

### Updating Raspberry Pi I/O server...

### Connecting to board...

### Connected to 192.168.2.119...

### Installing nanomsg Library (this might take a while)...

### Creating server folder...

### Transferring source files...

### Building MATLAB I/O server...

Error executing command "make ONLY_MATLAB_IO=0 -C /opt/MATLAB/mw_server_v21.1.0 -f Makefile". Details:

STDERR: In file included from sharedServer.c:3:0:

sharedServer.h:28:24: fatal error: nanomsg/nn.h: そのようなファイルやディレクトリはありません

#include <nanomsg/nn.h>

^

compilation terminated.

make: *** [obj/sharedServer.o] エラー 1

STDOUT: make: ディレクトリ '/opt/MATLAB/mw_server_v21.1.0'　に入ります

[Compiling] IO_wrapperv4l2.c

gcc -c -g -O0 -D_DEBUG -Wall -I/opt/userland -I/opt/userland/host_applications/linux/libs/bcm_host/include -I/opt/userland/interface/vcos

-I/opt/userland/interface/vcos/pthreads -I/opt/userland/interface/vmcs_host/linux -I/opt/userland/host_applications/linux/apps/raspicam

-I/opt/nanomsg/include -Winline -pipe -D_DEBUG -D_MATLABIO_ -DMW_WEBSOC_INUSE -DMW_ENCODER_INUSE IO_wrapperv4l2.c -o obj/IO_wrapperv4l2.o

[Compiling] MW_PWM.c

gcc -c -g -O0 -D_DEBUG -Wall -I/opt/userland -I/opt/userland/host_applications/linux/libs/bcm_host/include -I/opt/userland/interface/vcos

-I/opt/userland/interface/vcos/pthreads -I/opt/userland/interface/vmcs_host/linux -I/opt/userland/host_applications/linux/apps/raspicam

-I/opt/nanomsg/include -Winline -pipe -D_DEBUG -D_MATLABIO_ -DMW_WEBSOC_INUSE -DMW_ENCODER_INUSE MW_PWM.c -o obj/MW_PWM.o

[Compiling] MW_pigs.c

gcc -c -g -O0 -D_DEBUG -Wall -I/opt/userland -I/opt/userland/host_applications/linux/libs/bcm_host/include -I/opt/userland/interface/vcos

-I/opt/userland/interface/vcos/pthreads -I/opt/userland/interface/vmcs_host/linux -I/opt/userland/host_applications/linux/apps/raspicam

-I/opt/nanomsg/include -Winline -pipe -D_DEBUG -D_MATLABIO_ -DMW_WEBSOC_INUSE -DMW_ENCODER_INUSE MW_pigs.c -o obj/MW_pigs.o

[Compiling] sharedServer.c

gcc -c -g -O0 -D_DEBUG -Wall -I/opt/userland -I/opt/userland/host_applications/linux/libs/bcm_host/include -I/opt/userland/interface/vcos

-I/opt/userland/interface/vcos/pthreads -I/opt/userland/interface/vmcs_host/linux -I/opt/userland/host_applications/linux/apps/raspicam

-I/opt/nanomsg/include -Winline -pipe -D_DEBUG -D_MATLABIO_ -DMW_WEBSOC_INUSE -DMW_ENCODER_INUSE sharedServer.c -o obj/sharedServer.o

Makefile:77: ターゲット 'obj/sharedServer.o' のレシピで失敗しました

make: ディレクトリ '/opt/MATLAB/mw_server_v21.1.0' から出ます

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Answer 1

[Kojiro Saito]

こちらのAnswerと同様のエラーのようです。

libnanomsgのパッケージがインストールされていないのかもしれません。

sudo apt-get install libnanomsg-dev libasound2-dev

でパッケージをインストールしてみてはいかがでしょうか。

[たかお 山口]

素早い対応ありがとうございます。

感謝します。

この後もエラーが発生しましたが、

sudo apt-get install libjson-c-dev

を行うことによりクリアしました。