ジャイロセンサーから​取得した角速度をカル​マンフィルターで補正​する方法を教えていた​だきたいです

ジャイロセンサーから取得した角速度の値にカルマンフィルタで補正を行う方法を教えていただきたいです。

現在あるデータはスマートウォッチから取得した、60秒程度（サンプリングレート100Hz）の角速度（3軸）、加速度（3軸）のcsv形式のデータです。

下記のサイトを参考にしたのですが、取得した観測データをどのように実装したらよいのか分からずに困っています。

「カルマンフィルター処理」　https://jp.mathworks.com/help/control/ug/kalman-filtering.html#d123e44855　

Matlabに関してはまったくの素人ですが、ご教授いただければ幸いです。

よろしくお願いいたします。

Answer 1

[Toshinobu Shintai]

こちらのページに、カルマンフィルターとは何か、またその実装例について説明されています。

また、こちらのYouTube動画も参考になるかと思います。