C言語からMATLA​Bdllを呼び出して​、Cからdllへ画像​を受け渡して、dll​から結果画像を受け取​る際に変数はどのよう​に渡されているのでし​ょうか。

MATLABDLLを呼び出すCファイルの一部です。BMP画像を読み込み、DLLに受け渡し、しきい値処理したものをCファイルのoutに格納したいです。

mbuild 〇〇.c ××.lib -R2018aでコンパイル後、実行すると太線部mlfDllexampleでAccess violationとなります。よろしくお願いいたします。

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#include <stdint.h>

int run_main(int argc, const char **argv)

{

mxArray *image;

mxArray *out;

unsigned char *inputimage;

unsigned char BitMapFileHeader[14];//BMPのファイルヘッダーを保存する

unsigned int biSize;//BMPのサイズを保存する

int biWidth;//BMPの幅を保存する

int biHeight;//BMPの高さを保存する

unsigned char BitMapInfoHeader[28];//上記3つ以外のBMPの情報ヘッダーを保存する

int i,j,c;//for文用

FILE *fp;//ファイルポインタ

int dims[3];

fp = fopen("~//example.bmp","rb");

fread(&BitMapFileHeader, sizeof(unsigned char),14,fp);//ファイルヘッダーを読み込む

fread(&biSize, sizeof(int),1,fp);//情報ヘッダーにあるサイズを読み込む

fread(&biWidth,sizeof(int),1,fp);//情報ヘッダーにある幅を保存

fread(&biHeight,sizeof(int),1,fp);//情報ヘッダーにある高さを保存

fread(&BitMapInfoHeader,sizeof(unsigned char),28,fp);//残りの情報ヘッダーを保存

dims[0] = biHeight;

dims[1] = biWidth;

dims[2] = 3;

inputimage = (unsigned char*)mxMalloc(sizeof(const char*)*biHeight*biWidth*3);

for(i = 0; i<biHeight;i++){//0から幅まで

for(j = 0;j<biWidth; j++){//0から高さまで

for(c=0;c<3;c++){//RGBのそれぞれ

fread((inputimage + (biHeight - i) + biHeight * j + biHeight * biWidth * (2 - c)), sizeof(unsigned char), 1, fp);//画素の情報を読み込んで保存する

}

}

}

fclose(fp);

image = mxCreateNumericArray(3, (const mwSize*)dims, mxUINT8_CLASS,0);//file name

mxSetUint8s(image, inputimage);

out = mxCreateLogicalMatrix(biHeight, biWidth);

if (!libdetection0208Initialize()){

fprintf(stderr,"Could not initialize the library.\n");

return -2;

}

else

{

mlfDllexample(1, &out, image);//imageで画像を渡し、outで画像を返す。

libdetection0208Terminate();

mclTerminateApplication();

return 0;

}

int main(int argc, const char ** argv)

{

/* Call the mclInitializeApplication routine. Make sure that the application

* was initialized properly by checking the return status. This initialization

* has to be done before calling any MATLAB APIs or MATLAB Compiler SDK

* generated shared library functions. */

printf("nim\n");

if( !mclInitializeApplication(NULL,0) )

{

fprintf(stderr, "Could not initialize the application.\n");

return -1;

}

return mclRunMain((mclMainFcnType)run_main, argc, argv);

}

//mlfDllexampleの中身

function out = dllexample(image)

Te = 180;

out = image(:,:)>Te;

end

Answer 1

[Kojiro Saito]

dllexample関数でimage配列にアクセスする際にaccess violationが発生しています。

image = mxCreateNumericArray(3, (const mwSize*)dims, mxUINT8_CLASS,0);

の部分のmxCreateNumericArrayの2番目の引数dimsが原因のようです。

冒頭で

//int dims[3];
int *dims[3];

と定義すればエラーが解消します。

[悠貴 大森]

dim[3]を*dim[3]に変更し、代入する値もアドレス渡しに変更したのですが、この場合考えられるエラーの要因は何でしょうか？

[Kojiro Saito]

@悠貴 大森

*dims[3]に変更しても同じエラーが出ているということでしょうか？

[悠貴 大森]

そうです。同じ場所(mlfDllexample~)でaccess violationが発生します。

[Kojiro Saito]

@悠貴 大森

質問欄に書いていただいたコードで冒頭のところだけ*dims[3]に変更するだけで私の環境では問題なく実行できるようになりましたが…。

Access violationはCでのメモリアクセス違反のエラーなので、定義したデータのサイズ意外のメモリにアクセスした際に生じます。ポインタで定義しているデータ周りが原因と考えられます。

[悠貴 大森]

そうなのですね…。

ありがとうございます。仰る通りポインタのメモリとデータ周りをもう一度確認してみます。

環境についてですが、自分はMicrosoft Visual C++(2019)(C）でビルドと実行を行っており、MatlabはR2020bでコーディングしています。

参考にお聞きしたいのですがSaitoさんの環境はどの環境でしょうか。

[Kojiro Saito]

@悠貴 大森

Visual Studioは2019で、MATLABはR2020bとR2021bの両方で試しました。

もしかしてAccess violationのエラーはVisual Studioのデバッガーで生じていますか？　ビルド後のexeでの実行は試していますか？

[悠貴 大森]

教えていただきありがとうございます。

エラーが生じるのはビルド後の.exe形式での実行の時ですね。デバッグの際は問題なくビルドされます。

[Kojiro Saito]

@悠貴 大森

Visual Studio 2019のソリューションファイルを共有ドライブに格納しました。

https://drive.matlab.com/sharing/e82923b8-cf5d-452e-b1a0-7034fb8b5439

こちらのslnファイルを開いて、

C/C++　→　General　→　Additional Include Directories

Linker　→　General　→　Additional Library Directories

にあるパス(C:\MATLAB\R2020b\extern\…)は、ご自身の環境のMATLABまたはMATLAB Runtimeのパスに置き換えてください。

こちらでビルドして実行できますでしょうか？

[悠貴 大森]

いただいたslnファイルを参考にしたところBMP画像の幅の処理に原因があることがわかり、自分の環境でも実行を確認できました。

ご丁寧な対応ありがとうございました。

[Kojiro Saito]

@悠貴 大森

解決して良かったです。