How do I tune a PID controller gains using Fimsearch for a nonlinear dynamic system.

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Michael
Michael le 28 Nov 2014
Réponse apportée : Arkadiy Turevskiy le 11 Déc 2014
I do no want to linearize please. Can someone help?

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Réponses (1)

Arkadiy Turevskiy
Arkadiy Turevskiy le 11 Déc 2014
If the system is modeled in Simulink, you can use Simulink Design Optimization which lets you tune the gains using brute force optimization.
See this example .

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