Simulinkにお​ける逆運動学を用いた​エンドエフェクタの軌​跡トレース

1 vue (au cours des 30 derniers jours)
Tsukamoto Akio
Tsukamoto Akio le 18 Oct 2022
Commenté : Tsukamoto Akio le 18 Oct 2022
現在自分で作成したロボットアームのURDFをMATLABにインポートしてSimulinkの開発を行っています．
Simulink における逆運動学を用いたエンドエフェクタの軌跡のトレース - MATLAB & Simulink - MathWorks 日本
上記のURLと同様にエンドエフェクタの軌跡のトレースを行いたいのですが次元のエラーが表示されてしまいます．
使用したURDFのロボットアームは6軸です．22行目のconfigs Dataの部分が上手く処理出来ていないようです．
URLのロボットアームは7軸であったためその部分の違いによるエラーかと思うのですがどのように解決すればよろしいでしょうか？
  1 commentaire
Tsukamoto Akio
Tsukamoto Akio le 18 Oct 2022
エラーのスクリーンショットも添付します．

Connectez-vous pour commenter.

Connectez-vous pour répondre à cette question.

Réponses (0)

Catégories

En savoir plus sur Robotics dans Help Center et File Exchange

Tags

Produits


Version

R2022a

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!