Transformation matrix for famous robots

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Farzad Torabi
Farzad Torabi le 15 Nov 2022
Modifié(e) : Maneet Kaur Bagga le 31 Août 2023
Is there a Matlab repository where I can find the transformation matrix for famous robots with various Dofs? or if it can also symbolically calculate it?
  1 commentaire
Maneet Kaur Bagga
Maneet Kaur Bagga le 31 Août 2023
Modifié(e) : Maneet Kaur Bagga le 31 Août 2023
You can refer to the following link below for your question:
https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/

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