关于s函数编程问题小​弟有地方不懂想请大佬​们给指导一下。

小弟刚刚接触s函数所以有很多地方不是很懂，想请大佬们给指导一下，下面是一段s函数的编程，想问一下在mdlDerivatives环节中的sys(1)=x(2)是什么意思啊？x（2）这个状态变量是怎么生成的？

function [sys,x0,str,ts]=s_function(t,x,u,flag)

switch flag,

case 0,

[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;

case 1,

sys=mdlDerivatives(t,x,u);

case 3,

sys=mdlOutputs(t,x,u);

case {2, 4, 9 }

sys = [];

otherwise

error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]);

end

function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes

sizes = simsizes;

sizes.NumContStates = 2;

sizes.NumDiscStates = 0;

sizes.NumOutputs = 2;

sizes.NumInputs = 1;

sizes.DirFeedthrough = 0;

sizes.NumSampleTimes = 0;

sys=simsizes(sizes);

x0=[0.5 1.0];

str=[];

ts=[];

function sys=mdlDerivatives(t,x,u)

J=10;

sys(1)=x(2);

sys(2)=1/J*u;

function sys=mdlOutputs(t,x,u)

sys(1)=x(1);

sys(2)=x(2);

[bc]

会了么哥们，我现在也是这个问题，思考一下午了也不会