Revolute Jointブロックを​用いて，ある一定の角​度回転させる設定は可​能でしょうか。

物体をあるタイミングで25°回転させる設定を組み込みたいです。

Revolute Jointブロックを用いて，25°指定で回転させることは可能でしょうか。

Answer 1

[Toshinobu Shintai]

以下の例にある逆動力学の手法を用いて、角度を指定して動かすことができます。

https://jp.mathworks.com/help/sm/ug/computing-actuator-torques-using-inverse-dynamics.html

以下のように、ブロックパラメーターで「Specify Position Target」にチェックを入れることで、角度を指定するモードになります。